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由于目前Ad Hoc网络采用简单洪泛算法进行广播,容易造成广播风暴,效率较低。本文提出了一种有限制的使用洪泛广播的路由算法,结合广播和路由查找减少不必要的广播,减少路由维护的复杂性和开销,提高收敛速度并减少了网络整体的负担。通过使用GPS模块,基于位置的路由算法对由于节点的移入或移出造成的拓扑变化,可以较快的进行路由恢复。而且所提出的路由算法复杂度较低使得其健壮性更高,较适合应用于Ad Hoc设备信号所能覆盖区域内,进行编组快速移动的任务环境中。