【摘 要】
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该文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大改进，扩大了它的应用范围。采用更为合理的修正传递函数，提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法，建立实时修正环节，做到在线修正。根据“逆模型”的思想，利用神经元网络良好的逼近能力，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态误差修正方法。该方法设计的动态误差修正环节实现简单，实时性好；不依赖于传感器的模型，鲁棒性强；可以优化修正环节的参数。对机器人腕力传感器动态信
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该文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大改进，扩大了它的应用范围。采用更为合理的修正传递函数，提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法，建立实时修正环节，做到在线修正。根据“逆模型”的思想，利用神经元网络良好的逼近能力，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态误差修正方法。该方法设计的动态误差修正环节实现简单，实时性好；不依赖于传感器的模型，鲁棒性强；可以优化修正环节的参数。对机器人腕力传感器动态信号的修正结果证明了这些方法的有效性和实用性。
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21世纪我国的工程教育应以培养具有创新精神和创新能力的优秀人才为教学目标,以改革教学内容和教学方法为教学手段,以激发学生的学习兴趣、培养学生的实际工程设计能力和创新能力为目的,在教学实践中我们进行了一些教学改革的实践和思考.
结合机械设计双语教学改革,对ISO/GB与AGMA直齿圆柱齿轮传动的设计计算方法进行了比较研究,较详细地分析了计算公式的特点及相关系数的含义与选取.研究表明:在齿轮传动数字化设计与结构优化方面,AGMA计算方法较ISO/GB易于实现.同时通过比较研究,可以加深学生对齿轮传动设计计算的理解,拓展知识面,培养比较研究能力.
随着社会的发展,科技的进步,人类对机电产品的要求越来越高.高等学校应如何通过对教学体系的改革,加强创新教育,运用信息技术改造机械专业,拓宽基础,扩大专业面向,来构建新的人才培养模式,造就一大批高素质的机械类创新人才.
简要介绍了硬度的概念和一般表达方法,分析了现有机械设计教材和参考书中机械零件硬度表达形式存在的问题,提出了机械零件硬度表达形式规范化的具体措施.
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该文首先由理论分析导出薄片压电陶瓷激振的悬臂式轻拍探针的振幅－频率表示式，它为振幅或频率测量的轻拍式探针用于表面瞄准或定位技术提供理论依据。在上述基础上同时作了大量实验，由获得的实验数据一方面验证了理论分析的适用性，另外也提出了最佳定位点的存在以及它的判别方法。