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分析了焊接过程的非线性动态特性,采用互连的无记忆非线增益环节和线性子系统模型类来近似描述,采用Hammerstein模型作为辨识对象.设计多位式伪随机序列进行仿真,证明了算法的有效性,最后用获取的试验得到了熔池正面宽度的Hammerstei型.
铝合金焊接熔池正面熔宽Hammerstein模型辨识
【摘 要】
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分析了焊接过程的非线性动态特性,采用互连的无记忆非线增益环节和线性子系统模型类来近似描述,采用Hammerstein模型作为辨识对象.设计多位式伪随机序列进行仿真,证明了算法
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院(上海)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年期
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