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在对摆动气缸控制数学模型进行详细分析的基础上，在工作点附近建立了摆动气缸系统SISO(单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型，研究了基于摆动气缸的广义预测控制理论。通过仿真看出，调整预测步数N2及控制加权序列λ，可以改善系统的响应速度和控制量的波动范围。
基于广义预测的摆动气缸控制
【摘 要】
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在对摆动气缸控制数学模型进行详细分析的基础上，在工作点附近建立了摆动气缸系统SISO(单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型，研究了基于摆动气缸的广义预测控制理论。通过仿真看出，调整预测步数N2及控制加权序列λ，可以改善系统的响应速度和控制量的波动范围。
【机 构】
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太原科技大学 电子信息工程学院,山西 太原 030024 太原重型机械集团
【出 处】
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2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2008年2期
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