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介绍了一种基于遗传算法的鲁棒ＰＩＤ控制器参数优化方法及相应的计算程序。运用遗传算法解决了控制器参数的全局优化问题。计算程序采用Ｃ＋＋与Ｍａｔｌａｂ混合编程，充分发挥和利用了不同编程语言的特点和资源，提高了软件的可靠性和开发效率。
基于遗传算法的鲁棒PID控制器参数优化方法及计算程序
【摘 要】
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介绍了一种基于遗传算法的鲁棒ＰＩＤ控制器参数优化方法及相应的计算程序。运用遗传算法解决了控制器参数的全局优化问题。计算程序采用Ｃ＋＋与Ｍａｔｌａｂ混合编程，充分发挥和利用了不同编程语言的
【机 构】
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大学工业控制技术研究所
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
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