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蛇类能够感知红外输入信号，并且能够通过复杂的神经系统处理得到融合的可见光图像和红外图像，从而得到所感知目标的重要特征，这与人眼的视觉特性有很大区别。本文以蛇类的红外感知器和融合器的视觉成像机制为主要研究目标，对其生物学机制以及相关的神经元活动进行了阐述，侧重于工程可计算数学模型的建立和硬件实现。