论文部分内容阅读
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实现,且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后,利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。
无人驾驶汽车制动系统研究
【摘 要】
：
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实
【机 构】
：
同济大学汽车学院;
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
中草药以其资源广、无抗药性、无残留、纯天然，可促进动物生长发育，提高饲料利用率等特点和功效正在成为新的一代饲料添加剂。据不完全统计，我国已有200多味中草药应用于畜禽饲
会馆是明清时期客居在外的同省、同府或同县人在其居住地建立的一种社会组织,具有民间自发性。清代巴县属于移民城市,会馆数量相对较多,且活动频繁。文章以八省会馆为个案,通
[整体概说] 什么是立意呢?简单地说,立意就是确立一篇文章的主题,也就是我们为什么要写这篇文章,写这篇文章的目的.立意是一篇文章的根本,它直接关系到文章的选材、布局乃
期刊
唐代文学史上最有价值的小说是传奇.传奇是一种传录奇闻的文体,实际上是已具规模的小说.唐代传奇不仅数量很多,而且内容精彩,故事动人,文辞华丽,有些作品确实具有高度的文学
期刊
目的分析超声引导微创经皮肾镜碎石取石术治疗复杂性肾结石的临床效果。方法 68例复杂性肾结石患者,采用数字随机法分为常规组与试验组,每组34例。其中常规组采取开放性肾切
首届全同农业保险承保人联席会议11月7日仵安徽合肥召开，包括人保财险、围冗农业保险、中华联合财险、中再保险、安信农保、安华农保等在内的多家经营农业保险业务的保险公司
猪的缺硒症，多发生于2～4月龄的仔猪，成年母猪和育肥猪也有发生，但报道不多，至于新生仔猪缺硒症的突发病例报道得就更少。2006年3月北镇市新立农场6户养母猪户，共养母猪7头，先后产仔
当前,大数据、互联网、云计算、智能化等信息技术的飞速发展颠覆了传统审计的范围及线索,审计方式的数字化转型需求已迫在眉 睫,而预警式审计正是在这种形势下应运而生。本文
去纽约观光,联合国总部当属不可错过的一站.它位于纽约曼哈顿东区,坐落在四十六街和第一大道交叉处.很难想象得出,这个平日在国际新闻中频频亮相,对世界和平和国际人类社会的
期刊