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本文提出一种基于MUSIC算法的3D融合定位算法模型,本算法可将空间距离与时间延迟融合起来进行估计.时空级联处理方法可以在信号源方向上加强接收机接收信号强度,同时只需要在相应的范围内进行多维谱峰搜索.时空融合处理方法可以将空域参数与时域参数联合起来进行估计,并且融合定位算法可定位远超过阵列阵元数目的信号.仿真结果表明当信号俯仰角小于70°时,采用3D融合定位算法可以对信号源进行精确估计.