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研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略最终实现了机敏机构的振动控制,机构的动力学特性显著改善.
基于神经网络的机敏机构振动自校正控制
【摘 要】
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研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略最终实现了机敏机构的振动控制,机构的动力学特性显著改善.
【机 构】
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北京工业大学(北京) 天津大学(天津)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年10期
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