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点云数据的处理是地理信息、空间分析的重要组成部分。本文通过平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取，同时通过对平面的最小值优化，简化了平面拟合的计算复杂度。在具体算法上，通过查询点云的-邻域，建立相应的拓扑结构，在拓扑结构的基础上拟合出最小二乘法下的切平面，从而估算点云的表面法矢向量。通过原型系统的实验可知，本文的估算算法具有较高的精确度，能适用于对精度要求较高的应用环境。