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钻孔雷达是探地雷达的一种重要方式。它是将探地雷达应用到井孔中的一种技术。传统的钻孔雷达可以确定目标地质体的深度。它却无法判定目标地质体的精确方位。定向钻孔雷达不仅可以确定目标地质体的深度，还可以精确地确定目标地质体的方位。本文研究的定向钻孔雷达包括一个发射天线和四个接收天线(四个接收天线分别分布在东、南、西、北四个方位)。本文的重点在于通过分析四个接收天线所接收到波形的微弱不同，来确定目标地质体的精确方位。实现定向钻孔雷达的三维成像算法，并用GprMax 合成的数据对其进行检验。