【摘 要】
：
深海沉船沉物打捞是一项综合性技术，随着水下机器人技术的发展，ROV已成为此项综合性技术中极其重要的一部分，ROV系统的组成，从结构上可划分为水面指控系统和水下潜航体两部分,其
【出 处】
：
2014中国国际潜水、救捞与海洋工程技术论坛
论文部分内容阅读
深海沉船沉物打捞是一项综合性技术，随着水下机器人技术的发展，ROV已成为此项综合性技术中极其重要的一部分，ROV系统的组成，从结构上可划分为水面指控系统和水下潜航体两部分,其作业深度大，抗压能力强，不受环境等因素影响，可操控性强，定位准确，成像系统先进，便于捕获海底目标，水下作业时间长、能力强、风险小，可以实现大范围搜索、小面积扫海定位、搭载声呐对目标精细扫描及定位，完成深海打捞作业、飞机黑匣子打捞、遗骸打捞、飞机残骸打捞、沉船内文物、贵重金属等打捞等。
其他文献
半潜驳下潜卸货需要考虑下潜时货物水线面及浮力的动态变化对半潜驳浮态、稳性的影响.本文结合实际工程,应用GHS软件,通过建模及计算,校核半潜驳下潜卸载大水线面货物过程中
为确保海上交通运输安全畅通,交通运输部海事局提出了渤海及以东水域"碧海行动"公益性打捞计划.沉船打捞方案制定前,需要详细调查沉船的水下姿态.本文介绍了多波束测深系统在
笔者欲从司法实践着手，首先在宏观上对海商法救捞法律问题做一个体系化的梳理，并对海难救助报酬的确定及求偿问题、海难救助与其他法律制度的区分、海事主管机关从事的救助行为
Over the last 5 years, the new diving support vessel industry has strongly favoured the fully integrated solutions in place of the old concept and design of
Somebody once said, "Theres nothing to building a diving helmet.Theyre all just motorcycle helmets with regulators attached to them."
进入古稀那年,一位知近的朋友真诚地对我说:你都七十岁的人了,以后一切都要悠着点,毕竟健康第一,其他都是次要的。这话不错。有一个颇为经典的比喻:人的一生不管是几位数、十
Vessel grounding is one of common maritime accidents, which become a critical threat to the lives and property of relevant persons.This paper mainly gives a
数值模拟是独立于试验研究和理论分析的一种基本科学方法,其可在理论分析的基础上随意变更试验条件,从而找到更好的参数配置,同时在具有非稳定性、爆炸的瞬间影响研究过程中的重大作用是其他研究方法无法替代的。因此,数值模拟是研究水泥砂浆和混凝土动态破坏的有效途径之一。目前数值模拟计算已经形成了一整套的研究体系。本文利用ANSYS/LS-DYNA软件针对以下各情况进行数值模拟：①各尺寸的水泥砂浆试件在不同冲击
土钉技术在我国使用广泛。建筑基坑支护技术规程（JGJ120-99）实施十几年以来，因规程采用的朗肯土压力线性分布不合理，且公式有严格的适用条件，导致很多工程的设计与实测不符。建筑
Among pressurized diving techniques, saturation diving is the only safe and efficient long underwater operation technology which meeting the great depth diving.