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本文针对给控制对象或控制过程加以外部和内部控制作用,使控制对象或控制过程按照某种最优化方法进行,这种最优方式用一个人为确定的目标函数或性能指标为最优来表示.求解了在指定端点固定条件以及目标函数情况下二阶系统的最优控制解析解.以二阶RLC串联充电电路为例,讨论了在指定时间内对电容充电到指定电压,同时在充电过程中保证充电电压最小,发热量最小的最优控制,对控制系统设计有一定指导意义.