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本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度.同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性试验.试验结果表明,疏浚抓斗平挖作业的理论计算精度与试验研究结果相吻合,为疏浚抓斗平挖作业过程提供技术支持.
智能型抓斗挖泥船平挖特性试验研究
【摘 要】
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本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度.同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063
【出 处】
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第七届全国机械工程博士论坛
【发表日期】
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2015年12期
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