【摘 要】
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由于多径效应的影响,单个毫米波雷达的定位和跟踪往往会出现异常值和虚轨迹。多毫米波的协同作用可以有效地滤除孤立点和虚轨迹。然而,每个雷达都有自己的坐标系,多雷达协同工作的基础是坐标标定以统一这些雷达的坐标系。因此,本文提出了一种多毫米波雷达坐标标定算法,即获得坐标系的平移矩阵和旋转矩阵。最后,数值实验验证了在最佳平移和旋转角度后,真实目标生成的轨迹将重合在一起。相反,如果轨迹不是由真实目标生成的,它
【出 处】
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第十三届全国DSP应用技术学术会议论文集
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由于多径效应的影响,单个毫米波雷达的定位和跟踪往往会出现异常值和虚轨迹。多毫米波的协同作用可以有效地滤除孤立点和虚轨迹。然而,每个雷达都有自己的坐标系,多雷达协同工作的基础是坐标标定以统一这些雷达的坐标系。因此,本文提出了一种多毫米波雷达坐标标定算法,即获得坐标系的平移矩阵和旋转矩阵。最后,数值实验验证了在最佳平移和旋转角度后,真实目标生成的轨迹将重合在一起。相反,如果轨迹不是由真实目标生成的,它们就不能重合。该方法可以有效地滤除多径效应产生的轨迹。
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