【摘 要】
：
针对非结构化道路的多样性和环境的复杂性,提出了一种基于机器人视觉信息的道路检测算法。首先使用OTSU算法对道路图像进行一次分类,通过路面参考区域对分类结果的优劣进行判决,针对一次分类效果不理想的情况使用OTSU算法进行二次分类,把二次分类的结果与路面参考区域相结合,建立道路与非道路参考模板,划分路与非路区域。该方法自适应能力强,需要的先验知识少,并在一定程度上克服了光照变化、阴影遮挡和噪声的干扰,
【机 构】
：
中国民航大学航空自动化学院,天津 300300 东北电力大学自动化工程学院,吉林 132012
【出 处】
：
全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)
论文部分内容阅读
针对非结构化道路的多样性和环境的复杂性,提出了一种基于机器人视觉信息的道路检测算法。首先使用OTSU算法对道路图像进行一次分类,通过路面参考区域对分类结果的优劣进行判决,针对一次分类效果不理想的情况使用OTSU算法进行二次分类,把二次分类的结果与路面参考区域相结合,建立道路与非道路参考模板,划分路与非路区域。该方法自适应能力强,需要的先验知识少,并在一定程度上克服了光照变化、阴影遮挡和噪声的干扰,同时满足了实时性要求。该方法已在实际机器人上进行了测试,取得了很好的效果。
其他文献
为解决呼叫中心IVR系统普遍存在的因灵活度不强,而造成重复开发、增加成本的问题,笔者采用组件技术,以C++为语言开发工具,建立了一个呼叫中心IVR系统,解决了这个问题。本文提出了基于组件开发的IVR系统的体系结构,对系统组件集进行分析及设计。
建立超短波跳频电台组织运用的仿真评估系统,既是当前超短波跳频电台组织运用过程中的迫切需要,也具有理论和实践的基础。利用通信原理、军事运筹学以及计算机模拟和仿真技术,定性和定量地对超短波跳频通信网进行效能评估,验证通信保障计划的合理性,为超短波跳频电台的网络优化、网络设计提供一种评价标准。本文提出了构建超短波跳频电台组织运用仿真评估系统的基本思路,阐述了构建仿真评估系统的技术运用和需要把握的几个问题
卫星以星座模式工作以此构成完整的信息网络,已经成为当前卫星通信领域发展的一种必然趋势。与地面链路不同,卫星链路具有传播时延长的特点。为此,本文针对实际星载计算机中的卫星ATM网络,改进了一个卫星ATM链路时延模型,并对模型中的星间链路延迟和星上延迟进行了深入的分析研究。该模型使得我们对引起卫星ATM网络时延的各个方面的因素有了全面而准确的认识。同时,时延模型改进具有实际的指导意义,尤其是对于卫星A
自从八十年代初第一个商用光纤传输系统引入以来,光纤通信有了飞跃的发展。随着技术的进步,通信业务的快速增长,光纤通信网的发展与建设之快,在我国尤为突出。全国的骨干网和本地网基本上都应用了DWDM系统。本文在分析全国高速环网DWDM系统扩容出现的新技术T-MUX的基本原理和特点的基础上,结合实际案例和应用,对T-MUX出现障碍时紧急调度所要注意的问题进行了总结,并给出了一些建议。
介绍了CDMA网络的无线定位技术,分析了不同技术的适用性和优缺点,提出了一种混合GPS/TDOA定位方法。该方法将GPS和TDOA测量值相结合,弥补丁独立的GPS和基于网络定位方法的不足,为CDMA网络无线定位提供高精度的解决方案。
首先对天基链路仿真系统的基本原理做了介绍,然后分析了几种常用的报文截获机制.在总结分析现有报文截获技术性能的基础上,并结合天基网络链路特性,提出了一种基于libpcap的报文截获的优化方法,以满足天基链路仿真系统的需要。
为了提高直扩通信系统在高斯白噪声背景下抑制窄带干扰的能力,采用了归一化最小均方自适应(NLMS)滤波技术。并结合SystemView和VC两种工具,给出了在System View环境下的仿真模型.最后通过实验分析,验证了将NLMS技术应用于直扩通信系统较大地提高了系统的抗干扰性能,具有较强的实用性。
介绍自适应多速率宽带语音编解码器AMR-WB的原理,讨论它在中波数字AM广播中的应用。AMR-WB是第一个可同时用于无线和有线的编解码器,语音带宽扩展为50Hz-7000Hz,编码语音自然度高,有9种不同速率的编码模式,并具备语音端点检测技术,能灵活地满足数字广播传输业务数据的要求。
针对在计算机工业、消费电子和工业自动化控制中对无电缆、大容量、高速的数据传输要求,介绍了一种由USB2.O演化而来基于UWB(超宽带)的全新无线USB(WUSB)技术。从WUSB标准的制定、工作原理、互联机制及研究现状等方面对WUSB进行了详细的技术分析,同时与USB2.0技术进行了相应的分析比较,并对WSUB技术的应用进行了详细描述。 分析表明,WUSB满足工业和消费电子等应用中对数据传输的要求
根据卫星云图自身的特征,本文提出了基于核心灰度的Mumford-Shah模型,并用此模型分割出了单通道卫星云图中的高云、中云和低云。同时提出了一种基于核心灰度的Mumford-Shah模型的向量图像分割方法,对两个通道的卫星云图进行分割,更加准确的识别出中低云系在红外通道和可见光通道中的位置。