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该文借助于规范互质分解的H〈,∞〉控制理论,建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术,回路成形设计的物理概念清晰,能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒性之间进行折中,所采用的规范互质分解H〈,∞〉算法,不仅计算高效,无需迭代,而且能够揭示所采用的回路成形策略是否合理合理,飞行控制全证了这种设计方法的有效性。