【摘 要】
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针对临近空间高速滑翔飞行器,研究了基于运动学模型的跟踪算法.首先分析了滑翔飞行器质心运动方程,指出在一般外测条件下无法基于动力学模型进行目标跟踪;然后研究了基于CV、
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所北京5131信箱5号,100094
【出 处】
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中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会
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针对临近空间高速滑翔飞行器,研究了基于运动学模型的跟踪算法.首先分析了滑翔飞行器质心运动方程,指出在一般外测条件下无法基于动力学模型进行目标跟踪;然后研究了基于CV、CA、CS模型的UKF跟踪算法;最后根据CAV-H的气动资料仿真了一种跳跃飞行的滑翔轨迹,针对脉冲雷达接力测量方式,进行了跟踪仿真.仿真结果表明:CA和CS模型适用于该类飞行器的状态跟踪,CS模型整体精度最优,CA模型局部最优.采用基于这两种模型的模型切换算法或交互多模算法能够进一步提高跟踪精度.
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