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运用人工智能直觉推理的方法分析积分学习的特点和控制系统的性能要求,指出非线性智能积分器设计必须具有在线学习和完全记忆功能,要使系统稳态无差,积分器的输入频率为0时一次谐波幅值应为无穷大;给出了一种智能积分算法,并对它作了谐波分析,其一次谐波滞后在-56.7°~45°之间;最后通过仿真证明了该智能积分器的优良性能.