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针对Timoshenko梁的冲击问题,在Hamilton体系中下利用Hamilton正则方程及共轭辛正交关系,给出了以位移和应力表示的全状态向量解的一般表达式,并以此为基础利用边界条件给出了频率方程和模态函数.从正则方程出发证明了用状态向量表达的广义模态正交性的表达式,并给出了动响应及数值结果.