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首先介绍了规则贮箱中液体大幅非线性晃动的两类解析研究方法，在此基础上提出一种基于Mathematica软件符号运算功能的直接法。接下来运用有关经验公式将液体晃动的黏性阻尼或档板阻尼引入系统，建立了耦合系统的Lagrange动力学方程。方程中有关项之间及有关自由度之间的对称性在一定程度上证明了所建数学模型的正确性。