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提出线性系统的浸入镇定方法。 先给出了线性系统的浸入镇定基本定理与可浸入镇定的定义。 接着证明了线性系统的可浸入镇定性的不变性。 在此基础上， 系统研究了规范形线性系统的浸入设计， 分别给出并证明了线性系统的可浸入镇定的充要条件。 由此完全解决了线性系统的浸入镇定问题。
线性系统的浸入镇定设计
【摘 要】
：
提出线性系统的浸入镇定方法。 先给出了线性系统的浸入镇定基本定理与可浸入镇定的定义。 接着证明了线性系统的可浸入镇定性的不变性。 在此基础上， 系统研究了规范形线
【机 构】
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长沙理工大学能源与动力工程学院, 长沙 410076
【出 处】
：
第23届过程控制会议
【发表日期】
：
2012年期
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