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X 射线实时成像及其图像处理是焊缝在线动态检测的重要方法,对图像序列的匹配可获取它们的位置关系,为实现多帧图像叠加降噪、运动模糊图像还原以及焊缝缺陷的目标跟踪等算法奠定基础。由于沿焊缝方向图像差异很小,而且图像信噪比低,使匹配困难。本文分步处理图像匹配的旋转与平移,研究了通过焊缝边缘信息确定旋转关系和利用差分图像提取特征进行相位相关匹配的方法。实验结果表明该方法具有良好的准确性和稳定性。