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智能车辆是智能交通系统的研究重点，对于推动智能交通的发展具有举足轻重的意义。通过机器视觉方法实现自主导航是智能车辆的核心技术之一，同时也是当前阶段的技术难点。本文围绕智能车辆视觉导航传感器配置、算法等关键技术，对目前理论界、工程界正在探讨但并没有形成统一认识的一些基本概念及方法进行了总结和再探讨，列举了国内外一些典型研发案例。本文的探讨可对今后智能车辆的深入研究开发工作形成启发。