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抓斗类型虽多，但长撑杆抓斗的庆用仍占主导地位。按现有设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、爬取比低的缺点，影响抓斗装卸系统生产率的提高。抓取比低不应该是长撑杆抓斗本身固有的、不可克服的缺点。该文通过对抓斗受力和抓取能力的分析后认为：提高抓斗的抓取能力不应简单地依靠增加抓斗自重，而应该通过抓斗机构设计参数的合理匹配、斗配的合理选择和自重及自重分配比例的合理设计综合取得。抓斗的设计应兼顾抓取能力和承载能力两方面的要求。