【摘 要】
：
海底视景实时仿真系统可以仿真船舶航行海域的三维海底环境,对驾驶员操船进行模拟训练.以航海模拟器的电子海图为基础,对系统各模块的组成及作用进行探讨,分析海底地形三维建
【机 构】
：
大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室,大连,116026
论文部分内容阅读
海底视景实时仿真系统可以仿真船舶航行海域的三维海底环境,对驾驶员操船进行模拟训练.以航海模拟器的电子海图为基础,对系统各模块的组成及作用进行探讨,分析海底地形三维建模、场景的实时绘制等关键技术.在优化指示克里格法的基础上提出并实现了适合海底地形的建模方法。采用视点相关的动态层次细节技术,提出利用GPU的强大并行处理能力加速指示克里格法和自适应四叉树模型地形简化算法的计算,从而提高海底视景的仿真速度.
其他文献
何为满意工程?就是一个完善的服务体系,一个贯穿于售前、售中、售后的让顾客、让员工、让供应商满意的服务体系。“满意工程”的核心是只要不影响二次销售,在七日内顾客可以
本文针对重载铁路以及交流传动机车的特点,对新建重载铁路牵引供电方案与接触网载流能力的关系进行了深入的分析,详细介绍了重载铁路牵引供电方案设计的几个关键步骤及其计算
根据分枝结构的外形特征,把分叉结构归纳为三种模板模型.把模板模型作为模块(module)代入L-系统.提出了一套基于多叉树数据系统的模板模型连接方法,连接角度和方式以及模板模
WHO IS IT李秉哲,三星集团创始人;李健熙,李秉哲之子,三星现掌门。对于企业家在军政府时期所遭受的苦难,李秉哲的好友、现代集团创始人郑周永曾有这样一番自白,“我本来认为
12月至翌年2月是一年中最冷的季节,这段时间气候干冷,也是农闲时期。广大农民群众从此就开始盼望着春回大地,去搞好新一年的蔬菜生产。蔬菜生产,合理而巧妙的安排好一年四季
本文介绍了一种扫描铅笔稿图像的矢量化算法。该算法基于细化,对细化后的点的邻域模式进行编码,并根据邻域模式码确定可能的直线跟踪方向,并沿相关方向进行跟踪,即可将光栅图
泰晤士河是粗犷的那种河。它发源于科茨沃尔德山,从西部流入伦敦市区,然后一路浩浩荡荡注入北海。旅游指南上说,泰晤士河是英国最长的河。需要指出的是,它和欧洲大陆上
The
为了使CCD相机适应变化的环境光强,从而获得稳定的高质量图像特征,提出了一种获得稳定图像特征的电子快门自动控制算法,结合图像处理中的灰度拉伸技术,实现了一种方便、稳定
为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行了其可视化研究.基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质
根据虚拟维修训练系统场景设计需求,提出了场景设计的系统结构,介绍了场景开发平台、功能模块以及关键技术.以某型雷达虚拟维修训练为例,在TGE三维开发引擎下完成了系统开发.