【摘 要】
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构建精准度远高于目前导航地图的交通路口公交优先控制区域,是决定北斗地基增强公交交通信号优先调度系统成败的因素。本文提出一种北斗地基增强下,基于无人机空地协同公交信
【机 构】
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山东大学信息科学与工程学院; 山东大学微电子学院; 山东科技大学; 山东天星北斗信息科技有限公司;
【基金项目】
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山东省自主创新重大专项“北斗高精度定位装备产业化、网络服务平台”(04041502)的支持
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构建精准度远高于目前导航地图的交通路口公交优先控制区域,是决定北斗地基增强公交交通信号优先调度系统成败的因素。本文提出一种北斗地基增强下,基于无人机空地协同公交信号优先车路协同精准车道级控制区域生成、匹配方法,实测给出典型优先控制点区域,进而得出线路区域集、网络区域集拓扑结构。结果表明,本文提出的方法可以获取误差在8cm-30cm之内的车道级精确区域,以厘清不同车道公交信号优先控制区域。在此基础上,优化异构条件下城市公共交通信号优先控制点、线、面多种算法及组合以实现城市公交精准化调度服务,有效改善城市交通拥堵现状。
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