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本文在分析几种主流无线定位技术实现原理的基础上,从实现成本角度出发,设计了一种适合ZigBee技术特点的无线定位方法.完成了ZigBee定位节点的软硬件设计,在搭建的实验平台上对所提出的定位方法进行了验证.实验结果表明,在不需要专用硬件设备的条件下,采用k近邻算法的ZigBee节点即可完成定位.实际应用中可通过增加发送节点个数和近邻个数提高定位精度.