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地理路由算法由于其可扩展性，已成为AdHoc网络中的一个研究热点。现有的大部分地理路由算法是基于理想链路环境设计的。然而，在现实不可靠的链路环境下，这样的地理路由转发方式将导致较低的投递率和网络寿命。本文考虑有损链路环境，提出了一种新颖的地理路由算法ELGR(Energy-efficiency and Load-balance geographic routing)。该算法基于数据包接收率PRR(Packet Reception Rate)的链路估计，同时综合考虑邻居节点负载状况和剩余能量，设计出一个转发节点选取的优化策略，并在有、无空洞两种情况下分别进行了讨论。论文最后的仿真结果表明，与几个典型的地理路由算法相比，ELGR算法不但可以显著提高数据包的投递率，而且延长了网络寿命约。