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本文采用自制的波浪形倾斜板振动技术装置对制备AZ91D镁合金半固态坯料及触变成形进行了研究。研究表明，在倾角为45°，振幅为1.45mm，浇注温度为：630～650℃的条件下，采用波浪形的倾斜板振动技术可以制备出组织优良的半固态AZ91D镁合金坯料。坯料由细小的等轴晶组成。坯料在二次加热温度为575℃，保温30～60min的条件下球化理想。在模具的预热温度为400～450℃，通过触变锻压，制备出了表面光洁、组织优良的成品制件。触变锻压时，液相流动成为主要的变形方式，制品上部由于液相偏聚，对应的硬度较低，下部由于固相的微塑性变形，对应的硬度较高。