【摘 要】
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台车架是港口起重机行走机构的重要构件,传统采用人工焊接的方式进行制造.由于台车架的焊缝位置不同,工件在焊接过程中需要不断翻转,同时焊后打磨工作量很大,人工焊接不仅降低了工作效率,而且极大增加了工人的劳动强度.为此,本文进行了港口起重机台车架机器人焊接技术研究,设计了三维柔性工装夹具,由焊接机器人与多轴变位机组成机器人焊接系统,采用接触传感、初始寻位、焊缝跟踪等智能控制技术实现了台车架的自动化焊接.
【机 构】
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上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125
【出 处】
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中国交通建设股份有限公司2014年现场技术交流会
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台车架是港口起重机行走机构的重要构件,传统采用人工焊接的方式进行制造.由于台车架的焊缝位置不同,工件在焊接过程中需要不断翻转,同时焊后打磨工作量很大,人工焊接不仅降低了工作效率,而且极大增加了工人的劳动强度.为此,本文进行了港口起重机台车架机器人焊接技术研究,设计了三维柔性工装夹具,由焊接机器人与多轴变位机组成机器人焊接系统,采用接触传感、初始寻位、焊缝跟踪等智能控制技术实现了台车架的自动化焊接.
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