基于FPGA的电子内窥镜视频处理系统的研究

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电子内窥镜在工业领域具有重要的研究和应用价值。视频处理系统是电子内窥镜系统的核心部分,也是影响电子内窥镜各项性能指标的关键环节。本论文针对现代电子内窥镜在视频图像质量、实时性以及更实用可靠的辅助功能等方面不断增长的需求,基于FPGA研究开发了电子内窥镜视频处理系统,对目标图像进行采集、图像处理、传输、显示、存储等处理。研究了电子内窥镜的发展与现状、FPGA技术以及视频图像处理技术,根据当前辅助功能丰富化与系统集成化的发展现状和发展趋势,设计了一种基于FPGA的,其中,融入了四路全方位辅助监控视频处理系统的电子内窥镜视频处理系统总体研究方案,为在使用电子内窥镜的同时,对周围环境空间进行实时的全方位视频监控,以便在发生突发状况时可以尽快实施有效的处理措施,尽可能为当前环境中人员的人身安全及重要仪器仪表的正常工作提供有力的保障。进一步完成了电子内窥镜的采集及显示模块和四路监控视频的采集及显示模块的设计,其中,主要包括了DDR3图像缓存模块、BT656解码模块、缩放模块以及视频拼接模块,并通过对3×3窗口的优化使得电子内窥镜的成像质量得到提升。同时,也完成了系统外围接口模块的设计,主要包括SD卡模块以及千兆以太网模块,为系统实现与PC之间进行数据传输提供硬件基础。通过对高速PCB布局布线等相关知识的研究及以往制作电路PCB板的设计经验,设计制作了系统的硬件电路板。经过对各个模块不断调试、修改,完成了各个模块单独的测试。在此基础上,再经调试、修改,成功实现了软件和硬件的联合测试,也实现了系统主体功能。通过对实验结果的展示与分析,此次完成的基于FPGA的电子内窥镜视频处理系统的设计,实现了稳定的电子内窥镜功能及四路监控功能,实现了系统的集成化、功能的丰富化,在工业内窥镜领域具有广阔的应用前景。
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