柔性电子(Flexible Electronics)以其独特的柔性/延展性以及高效、低成本制造工艺,在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景,其所适合的卷绕(Roll-to-Roll)制备过程中纠偏系统是必不可少的,而纠偏控制器是纠偏系统的控制核心,直接决定了柔性膜纠偏效果,进而影响柔性电子产品良品率。本课题围绕纠偏控制器开发中的硬件设计、软件系统架构和算法设计等展开研究,主要包括:首先,设计了纠偏控制器的总体方案,满足柔性膜输送中纠偏系统的功能需求,同时对关键硬件组成模块进行了选型。其次,设计了纠偏控制器的核心模块,主要包括纠偏传感器信号采集模块、电机驱动模块、显示操作模块和通讯模块等。所设计方案可适应多规格的纠偏传感器的信号输入、多类型的纠偏驱动电机的输出。然后,搭建了纠偏控制器软件框架,提出了适合纠偏控制器电机控制的模糊自整定PID算法,其中集成了模糊控制原理;设计了减小偏移量和减小角度偏移的两种纠偏控制器协同纠偏算法。最后,实际验证了所设计纠偏控制器方案和算法。基于柔性膜卷绕输送平台,分别以纠偏控制器单机纠偏与协同纠偏进行实验,证明了所设计模糊自整定PID算法在纠偏控制具有较好的纠偏效果,纠偏精度可达±0.18mm。实际测试表明,集成所提出的硬件和软件方案的纠偏控制器,具有较好的纠偏效果,可以满足柔性膜卷到卷输送控制要求,可用于柔性电子实际生产工况。