2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 仿人机器人底层控制器设计与运动综合调试

仿人机器人底层控制器设计与运动综合调试

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huodong004

【作 者】

：

宋金泽 

【出 处】

：

国防科学技术大学

【发表日期】

：

2018年09期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于GPS的公交定位调度系统车载部分设计

学位

减重手术后胆汁酸的变化对改善大鼠T2DM的作用和机制研究

学位

光纤Bragg光栅传感器在边坡中的应用研究

学位

InvestigationonTwoElectrically-AssistedFormingProcessesofAZ31BMagnesiumAlloySheets

期刊

计轴+双轨条无绝缘自动闭塞设计

学位

基于PCI总线的旋转轴系运动控制器的研究

学位

体外冲击波治疗仪在骨关节病的应用

期刊

移动机械手的分层控制结构及其协调控制方法研究

学位

护理干预对泌尿肿瘤外科术后疼痛的效果观察

期刊

我国档案安全灾难备份管理研究

学位