【摘 要】
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随着多传感器信息融合技术的不断发展,多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的一个重要发展方向。在多模复合制导系统中,利用不同探测器各自的优点进行组合探测与跟踪,可
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随着多传感器信息融合技术的不断发展,多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的一个重要发展方向。在多模复合制导系统中,利用不同探测器各自的优点进行组合探测与跟踪,可有效提高复合制导系统的整体抗干扰性能和目标鉴别性能。论文基于某雷达/红外/激光三模复合制导系统,开展了特征级信息融合算法的设计与工程实现的研究工作。首先,论文针对雷达/红外/激光三模复合制导系统给出了多模复合制导的信息融合方案,在此基础上完成了特征级融合模块的算法设计和实现。论文给出的特征级融合算法针对雷达/红外两种探测器信息进行特征级融合,利用融合后的特征向量进行目标鉴别,确定是否为待攻击目标。整个特征级融合算法包括特征提取、特征融合、目标鉴别三个组成部分。特征提取在完成特征选择与特征可分性分析的基础上,采用特征提取算法从前端雷达/红外探测器信息中提取目标特征;特征融合采用基于有序加权平均(OWA)的特征融合算法对红外/雷达两种异类探测器信息进行特征层融合,得到目标的融合特征;目标鉴别采用改进的基于边界支撑向量(SVDD)算法和K近邻(KNN)分类算法相结合完成目标鉴别处理,判定目标的身份。完成算法的原理层设计之后将整个算法在现有硬件平台实现,在算法性能的前提下充分结合硬件平台的特点将算法移植到以TMS320C6678为核心的硬件平台。最后对硬件平台中运行的特征级融合算法进行测试验证,验证算法的实时性和鉴别性能。本文在信息融合的原理基础上,结合弹载平台的特殊性,设计并实现了特征级信息融合算法,结合雷达/红外异类传感器优势,提高了目标鉴别性能。
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