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单足弹跳机器人变增益腿部机构设计与运动控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haiminglu

【作 者】

：

王秋华 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

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