双三相永磁同步电机驱动控制技术研究

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在功率等级、调速性能和可靠性要求苛刻场合,传统三相异步电机无法满足实际需求。而多相永磁同步电机因其具有高功率密度、转矩脉动小、可靠性高等优点,具有广阔的发展空间。本文以双三相永磁同步电机为研究对象,分析双三相永磁同步电机的多维空间矢量调制技术、矢量控制和直接转矩控制技术,然后研究了一种新的单逆变器驱动多台电机的电路拓扑结构。首先,建立双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型。传统SVPWM技术只控制α-β平面的参考电压矢量,忽视了x-y平面的参考电压矢量,导致x-y平面产生较大的电流谐波,增加电机铜耗,影响电机控制性能。本文基于多维空间矢量调制的思想,研究了最大四矢量SVPWM技术和最大两矢量与次大两矢量SVPWM技术,可以同时严格控制α-β平面和x-y平面的参考电压矢量。仿真结果表明,这两种SVPWM控制算法不仅能够提高直流母线电压利用率,而且还能消除x-y平面的5、7次谐波,使输出电压呈纯正弦变化。然后,研究了双三相永磁同步电机多电机串联驱动控制技术。将两台双三相永磁同步电机定子绕组通过合理的相序转换规则串联在一起,用一台六相电压源型逆变器进行驱动控制。为了实现两台电机独立运行,本文采用一种具有双调制器的SVPWM控制策略,在单逆变器供电下,输出相电压仅包含两台串联电机各自所需的电压基波分量,实现两台串联电机的解耦控制。仿真结果表明:改变串联系统中任意一台电机的转速或负载,对另一台电机的运行并无影响,理论分析与仿真结果一致,验证了方案的正确性和可行性。
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