【摘 要】
:
随着我国城镇化的战略实施,越来越多的人使用私家车作为交通出行工具。利用人工智能、大数据相关知识处理交通问题成为研究的热点。交通拥堵影响了城市的可持续发展,并且它给城市带来了巨大的经济损失,为此,需要大幅度提高通行效率。如何缓解交通拥堵,为此发展智能交通系统是解决问题最好的选择。由于传统交通系统对交通状态描述不准确,还停留在单个红绿灯固定时间交替变换阶段。目前的解决办法存在算法处理时间长,控制效果不
论文部分内容阅读
随着我国城镇化的战略实施,越来越多的人使用私家车作为交通出行工具。利用人工智能、大数据相关知识处理交通问题成为研究的热点。交通拥堵影响了城市的可持续发展,并且它给城市带来了巨大的经济损失,为此,需要大幅度提高通行效率。如何缓解交通拥堵,为此发展智能交通系统是解决问题最好的选择。由于传统交通系统对交通状态描述不准确,还停留在单个红绿灯固定时间交替变换阶段。目前的解决办法存在算法处理时间长,控制效果不好的问题。而随着人工智能的发展,将强化学习运用到交通路口问题上越来越被人们重视。本文主要对交通信号控制问题进行了优化,并采用深度强化学习算法对路口进行控制。主要的工作分为以下两个部分:1.在交通仿真软件SUMO上进行参数设置,对各个功能模块进行设置,可以模拟不同的交通路口情况。通过SUMO仿真软件与Python语言对接的接口,并且通过这个接口,可以让使用者很方便地调用各个功能模块。SUMO是免费开源软件,并且可视化程度高,大大节约了实验成本,通过这个平台对强化学习算法进行设计并对其进行优化,仿真实验的可信度被大幅度提高。2.针对自适应交通控制系统存在的就算法收敛时间长,控制效果不佳,奖励函数不够合理等问题,文章提出新的解决方案,采用DDPG算法来控制交通路口。该算法能够适应于大部分交通情况,并且相比其它算法具有更好的性能,具有良好的稳定性。针对DDPG算法训练效率低,收敛速度慢,对奖励函数进行改进,得到改进的DDPG算法,在仿真软件上仿真并进行实验。实验结果表明改进的DDPG算法相比DDPG算法训练效果有了很大的提高,且此方法比传统方法具有明显的优势。总的来说,本文在仿真软件和算法两方面进行了探究,本文提出的方案能有效地解决路口控制问题。
其他文献
有研究发现我国股票市场的收益率分布存在着尖峰厚尾的特征,股票市场并不满足有效市场假说的假设,因此可以试图构建投资策略对我国股票市场的收益率进行预测。本文将分形理论
英语写作能力是高中英语新课程标准中强调的一个重要技能,也是高中英语写作教学的重点和难点。其中,教师书面反馈是影响学生英语写作效果的一个不可忽视因素。然而,国内外有关教师书面反馈研究针对高等阶段英语写作研究较多,对高中阶段英语写作研究较少。本研究以银川市某中学高一年级的186名学生和14位英语教师为研究对象。通过师生问卷调查和访谈,文本分析的研究方法收集数据。从师生对教师书面反馈的认识程度,教师书面
张北县位于内蒙古高原南麓的坝上地区,是区内重要的蔬菜种植基地,也是首都重要的生态屏障保护区。区内主要分布大面积新生代汉诺坝组玄武岩,而玄武岩地下水水质优良,其规模性开发利用可以为本区经济发展带来显著效益。然而,随着农业需水的不断扩大,多年的水质动态监测资料表明,玄武岩含水层出现矿物度增加、水质恶化等现象,对该区域的经济可持续发展产生严重影响。所以文章在总结分析上述背景条件下,结合张北县的实际地质条
目的:观察低位肛瘘合并糖尿病患者术后创面应用复方黄柏液涂剂创面愈合情况的临床疗效。方法:将符合纳入标准的50例低位肛瘘合并糖尿病受试者按入院时间进行编号,用随机数字表法分为治疗组和对照组两组,每组各25例受试者。术后予本科室常规治疗,在此基础上,自术后第二日起,治疗组和对照组受试者分别进行复方黄柏液涂剂和康复新液浸透纱布湿敷,每日一次。按照症状评分标准,对两组受试者湿敷前及湿敷后第7、14、21天
正交异性钢桥面板由相互垂直的纵肋、横隔板和桥面板焊接而成,具有自重轻、承载力大、抗震性能好、施工周期短等优点,在大跨度桥梁结构中得到大量运用。但由于焊接缺陷、横隔
随着经济发展和社会进步,女性的社会地位得到高度重视,然而女性日常生活的工作压力也越来越大,甚至有的岗位工作强度都超过普通男士的工作。因此,工作之外,越来越多女性更注
银杏叶聚戊烯醇类化合物(Polyprenols from the Ginkgo biloba leaves,GP)是继银杏黄酮和萜内酯之后在银杏中发现的又一类极具开发价值的生物活性物质,由15~21个异戊烯基单元
千百年来,茶馆既充当着文化知识传承的载体,又是人们身心休息之地,既是大众信息传播的渠道,又是各种民事活动的交流场所。随着社会生产力的发展和生活水平的提高,茶馆的社会
LED由于其体积小,光效高,寿命长等优点,在照明、显示领域得到了广泛的应用。随着LED大电流密度芯片技术的进步,大功率LED的光效、寿命将进一步提高,LED在大功率照明领域也将