悬架系统是汽车的重要组成部分之一,它对于汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、操纵稳定性起着至关重要的作用。在车辆负载相同时,空气弹簧较普通弹簧的振动频率更低,能够有效的提高汽车的行驶平顺性与乘坐舒适性。空气悬架是一种新型车辆悬架,具有很大的市场前景和广阔的发展空间。论文以某商用车空气弹簧悬架为研究对象,对空气弹簧的结构和工作原理进行了简单的分析。应用MATLAB软件仿真分析了空气弹簧的刚度特性,并拟合了空气弹簧在多种初始压力下空气弹簧弹力与弹簧形变量之间的非线性关系。将此非线性空气弹簧力带入空气悬架模型中,得到空气弹簧悬架的非线性模型。以此为基础分别建立了空气弹簧悬架线性和非线性模型的主动控制模型。针对所建立的线性空气悬架模型建立了LQG最优控制器。针对所建立的非线性空气悬架模型分别建立了PID控制器、次优控制器、模糊控制和模糊PID控制器。通过对四种控制方法的理论研究和仿真分析,结果表明所建立的控制器对非线性空气悬架的平顺性和道路友好性均有一定程度的改善。采用联合型模糊PID控制的非线性空气悬架对于平顺性的三个指标均有大幅度的改善,其整体性能最优。