【摘 要】
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分布式穿墙雷达利用多台雷达发射电磁波,并在多个视角下对墙后进行目标检测、跟踪、定位、成像等。本文中涉及的分布式雷达系统是基于两台一发两收雷达设备,即分别采用一个发
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分布式穿墙雷达利用多台雷达发射电磁波,并在多个视角下对墙后进行目标检测、跟踪、定位、成像等。本文中涉及的分布式雷达系统是基于两台一发两收雷达设备,即分别采用一个发射天线和两个接收天线构成的阵列。相比单视角的雷达,分布式雷达系统通过协同信号提高对隐蔽目标的监视,并为反恐、公安执法、军事作战等领域提供重要决策信息。本文针对分布式雷达系统的硬软件设计要求,研究数据信号调理电路、数据采集与预处理、步进频控制、电源电路、数据传输协议、信号处理与显控等问题,最终完成数据采集与控制模块、信号处理与显控模块的设计与实现,具体工作如下所述:1.分析分布式穿墙雷达整体架构,基于分布式穿墙雷达的探测及定位原理,分析系统各个子模块的功能与指标要求,得出数据采集与控制模块和信号处理与显控模块的指标。2.依据数据采集与控制模块的指标要求,实现数据采集与控制模块的硬件与程序设计,主要包括:芯片选型、硬件电路设计、PCB制作、FPGA程序编写与调试、硬件电路与程序控制的联合调试。3.依据信号处理与显控模块的指标要求,并实现信号处理与显控上位机的设计,主要包括:WiFi创建与数据接收;上位机窗口设计;算法移植;利用数据缓存技术、多线程技术等完成信号处理与显示。4.实现硬件与软件的联合调试,并进行系统的整体实验,主要包括闭环实验、外场实验。通过闭环实验测试分布式雷达系统的稳定性,并最终经过外场实验完成分布式雷达系统的联合定位结果显示等。
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