在“嫦娥四号”中继星进入地月L2点晕轨道之前,全球范围内仅有两次地月L2点探测任务,一次是美国的ARTEMIS任务,另外一次是中国的“嫦娥五号再入返回试验任务”的拓展任务。实际任务样本少,积累的经验有限。本文以“嫦娥四号”中继星任务为背景,对绕地月L2点探测器的精密定轨技术进行了研究。对绕地月L2点探测器的精密定轨理论进行了研究,对时空坐标系统进行了系统的梳理,重点对地月L2点旋转坐标系及其与地月惯性坐标系的转换进行了讨论,除此之外,完成了地月L2点探测器的观测模型建立及力模型的分析。对中继星在地月L2点Halo轨道上对定轨的不确定性影响因素进行了分析,发现太阳光压是除太阳、地球、月球三大质点引力外最重要的影响因素。而中继星独特的箱体加抛物面天线的构型导致其在球太阳光压模型下的太阳光压等效面积难以估计,会显著的影响定轨精度。为提升中继星的定轨精度,本文提出了一种基于中继星实时姿态数据的多特征面太阳光压模型。经过仿真分析及实测数据的验证,对比球模型,可以有效的提升定轨预报精度,重叠弧段策略下使用实测数据定轨,位置精度可以提升约1km,速度精度可提升约6mm/s。针对中继星在Halo轨道上频繁发生卸载与轨道维持等机动情况,本文开展了机动后轨道快速重建的分析,分析结果表明,通过2天的数据,可以完成轨道快速重建,在有VLBI测控支持的情况下,1天的数据可得到精度较高的轨道,完成轨道重建;分析发现,在中继星+Z轴指向为对日或非对日时,定轨精度具有明显的差异,前者明显优于后者,这对中继星长期管理期间指向的调整具有重要的参考价值。