融合电动助力的主动转向系统是一种新型的转向系统。该系统通过在转向轴上集成一套由双行星轮传动机构组成的力和运动合成机构，来合成转向盘和电机的力矩和运动，实现助力转向和主动转向功能；通过由牙嵌式电磁离合器构成的状态切换辅助机构，来控制转向系统，使其在低速实现助力转向功能、中高速实现主动转向功能。从而弥补了单独助力转向或单独主动转向对提高汽车转向性能方面的局限性；克服了简单地将助力转向系统和主动转向系统集成在同一辆车上，所带来的系统助力转向功能和主动转向功能相互影响的问题；通过机械连接将系统各部分联系在一起，相对于线控转向具有更好的系统可靠性。所以该转向系统对汽车转向性能的提高具有重要意义。本文结合具体研究对象车辆和本文转向系统的特点，通过对几种常用作力和运动合成的机构的分析和比较，选择具有公共太阳轮的双行星轮传动机构作为转向系统的力和运动合成机构；在分析和比较几种电磁离合器的性能和特点的基础上，选择牙嵌式电磁离合器作为状态切换辅助机构；并且对双行星轮传动机构、连接电机和双行星轮传动机构的蜗轮蜗杆机构，以及牙嵌式电磁离合器进行了设计。通过动力学分析对系统的助力转向功能、主动转向功能和系统故障时转向性能的保持进行了研究。建立了系统模型，设计了系统的助力特性、变传动比特性和状态切换点，在matlab/simulink中建立仿真模型，进行了仿真试验。仿真试验结果验证了本文转向系统对减轻驾驶员负担，提高系统转向轻便性、转向灵敏性和操纵稳定性等方面有效性。