基于DSP的波控CO2弧焊电源数字控制系统研究

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随着微机技术及DSP在焊接领域的应用不断深入,采用精细控制尤其是波控技术应用于CO2焊接电源是当今解决CO2焊飞溅问题的一大方向。本课题以波控技术为基本指导思想,应用DSP,将CO2焊短路过渡过程细分为七个阶段。在短路初期以低电压低电流促进溶池形成稳固的短路桥;然后提高电流上升速度,促进颈缩形成;在短路过渡后期降低电流,使液桥在低能量下爆断,依靠表面张力完成熔滴过渡,实现小飞溅甚至无飞溅的短路过渡。专门设计短路信号检测电路判断焊接短路开始与结束,颈缩检测电路检测短路中期du/dt设定值,同时通过实时电流/电压采样电路,把状态信号输送到DSP,由DSP的EVA(事件管理器模块)输出占空比可变的PWM波来控制短路过渡各段的电流电压波形。本文精确分析CO2焊飞溅产生机理,在此基础上探讨了短路过渡过程的控制策略。采用抗不平衡能力强的半桥逆变式主电路,精心设计的硬件电路实时、准确地检测CO2短路始末状态、液桥颈缩爆断时刻以及各细分阶段的电弧参数值,并利用DSP控制的快速性和准确性的特点,根据PWM原理输出不同占空比的信号来驱动主回路中的两个大功率开关器件(IGBT)处于交替开关状态,得到符合CO2焊短路过渡细分各阶段的电源外特性的电压/电流波形。数字控制系统选用美国TI公司的TMS320LF2407 DSP作为控制CPU,利用DSP特有资源,如XINT1,XINT2外部中断入口,PDPINTA及PDPINTB功率驱动保护中断输入引脚,A/D转换模块,PWM输出EVA(事件管理器模块)等。另设有驱动电路,键盘和显示接口电路,保护报警电路等,保证系统正常运行。软件设计采用模块技术,除主程序外,引入中断向量表,各功能都编有相应子程序,中断时直接跳到相应子程序。此外,硬件设计采用Multisim 8进行模拟仿真,减少损失,节约时间,优化了电路功能;同时系统在软硬件方面都采用了抗于扰措施,有力地保证了系统稳定。经示波器实测的各波形结果及后续分析,证明该焊机主电路响应速度快,硬件电路简单可靠,系统软件高效稳定。该CO2弧焊电源数字控制系统是可行的。
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