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基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) | 被引量 : 17次 | 上传用户：s83436776

【摘 要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作 者】

：

张松伟 

【出 处】

：

中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

ROS 机械臂 轨迹规划 Kinect 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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