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随着IPv6的逐渐普及以及Internet与移动通信的不断融合，基于IPv6的移动通信受到越来越多的关注。移动IPv6作为IPv6协议的有效补充，能够为节点在Internet下的移动和通信提供良好支持，已成为当前的一个研究热点。然而由于协议的崭新性和不成熟性，与移动IPv6密切相关的一些关键技术还存在许多漏洞和不足，这些问题如果得不到及时解决，将严重影响移动IPv6的商用进程和发展前景。 本文对移动IPv6协议进行了系统而透彻的分析，提出了面向移动IPv6的整体移动管理框架和体系结构，并以此为基础对与移动IPv6相关的切换技术、服务质量保证技术、移动网络技术和移动安全技术进行了深入和较为全面的研究，主要包括： (1)基于域的树状移动管理体系结构 移动IPv6协议所提供的宏观移动管理机制在面临节点的区域移动时存在通信效率、网络资源占用等多方面问题。分析了以层次型移动IPv6(HMIPv6)为主的多个微观移动管理协议，对HMIPv6进行了改进，提出了优化移动IPv6模型。以移动锚点(MAP)技术为基础，将域和树的概念相结合，提出了基于域的树状移动管理体系结构，并为体系结构设计了灵活的伸缩机制。 (2)移动IPv6无缝实时切换策略 越来越多的实时网络应用对移动IPv6的切换及服务质量保证技术提出了很高的要求。结合基于域的树状体系结构设计了树状MAP移动IPv6框架，并以此为基础提出了移动IPv6无缝实时切换策略(SRTMIPv6)。通过对快速移动IPv6(FMIPv6)的改进，在树状MAP区域中实现了移动节点的无缝切换，有效提高了移动节点的切换效率。MAP参与切换管理，使SRTMIPv6具有较强的可扩展性。提前预留方式的引入增强了移动节点在切换过程中对实时数据流的支持能力，为基于移动IPv6的实时通信提供了服务质量保证。 (3)多态自适应移动网络模型 移动网络(NEMO)作为新型的网络应用模式正得到越来越多的关注。为实