近年来在我国大中城市的快速发展下，城市对外公路客运交通换乘枢纽也呈飞速发展趋势，这主要有两方面原因：首先是随着我国大力建设高速公路，依托于高速公路的城际客运发展迅速。虽然近年我国大中城市在公路客运方面涌现出不少新修的综合性一体化换乘枢纽站，但远未普及到位，仍存在不少上世纪修建的长途汽车客运站难以满足旅客出行及换乘要求，而中小城市则在这方面更加欠缺；其次，随着我国大中城市以轨道交通为依托的城市公共交通体系的迅速发展，其覆盖面和便捷性都大大增强。这样就有条件在城市外围设置综合性的客运枢纽，将高速公路城际交通与城市公共交通衔接起来。公路客运交通换乘枢纽的设计难点在于如何通过空间设计与流线组织提高其运营效率。公路客运交通换乘枢纽集合了长途客运、城市公共交通（通常包括轨道交通、公交、出租等）、私人交通等多种交通方式。各类交通方式之间的换乘组织纷繁复杂，乘客在其中的换乘行为也具有不确定性。因此公路客运交通换乘枢纽的空间形式与流线组织有别于通常意义上的交通建筑如长途汽车站、铁路客运站、航空港等。本文的研究对象是公路客运交通换乘枢纽中的内部空间的高效能设计。换乘枢纽的内部空间设计是公路客运交通换乘枢纽设计的核心之一，各类客流流线在内部进行汇集、转换。内部空间的高效能设计，即研究内部空间的各功能间的高效化组织利用，合理组织不同客流间的换乘流线，增强客运枢纽的导向性，使其枢纽的运行效率最高。并且优化内部空间环境，在乘客能舒适地换乘出行的同时创造更多的经济利益。本文主要从四个层次研究内部空间的高效能化：首先是内部空间高效能概念的提出和方法构建。用环境心理学，旅客换乘心理行为研究、自组织理论、系统论和建筑拓扑学作为本文的主要理论指导，找出影响内部空间的因素，提出高效能设计的原则。并作为后面具体研究分析的依据。其次是对客运交通换乘枢纽内部空间环境高效能化设计的具体分析。从空间和功能本身入手，研究它们的组织要素和组织方式。再推及客运换乘枢纽的交通空间与相关功能空间的高效能组织设计。从空间的识别性、导向性，空间环境优化、无障碍设计、安全设计和智能化设计等几个方面进行空间高效化设计的具体阐述。然后，针对内部空间的核心功能——换乘空间进行研究。在分析换乘空间特征与换乘人流特点后，抓住八个影响因素，并提出设计策略。再具体落实到最重要的换乘大厅空间组织、大厅内部流线组织以及所衔接的不同交通类型的换乘空间流线的设计，并从定量分析的角度对换乘空间交通要素设计进行探讨。最后，则是通过对课题项目重庆四公里换乘枢纽站的实例分析，对研究的理论进行检验与总结。