随着水下装备和武器平台的隐身技术和海洋资源探测智能化、信息化技术的发展,传统的单基地声纳探测范围和精度已经不能满足需求,于是现阶段研究逐渐向作业空间共享、信息平台资源互补的多平台声纳探测网络转化。本文研究的问题是在多个平台共用同一水声传播环境的情况下,对目标进行探测和定位。本文的研究内容大致可分为三个部分,第一部分主要研究了多种双基地、三基地声纳定位方法,由于多平台声纳协同定位时存在强直达声干扰和同频多源信号干扰,所以本文第二部分将研究能对这两种干扰进行抑制的算法。最后一部分主要研究开发了多平台声纳协同探测与定位性能预报软件以分析多平台声纳协同工作的性能。在第一部分中,首先研究了基于双基地声纳的定位原理,分别包括基于波达时间和基于波达方向的双基地定位算法。对双基地声纳不同定位算法下的定位误差表达式进行了推导。并利用定位精度的几何分布来表示定位误差,分析了定位系统会受到哪些不同参数的影响;其次分别研究了基于线性最小二乘方法和基于数据融合算法的三基地声纳定位方法,并分析了对定位算法性能产生影响的因素。多平台协同探测存在强直达声干扰和同频多源信号干扰,在本文的第二部分研究了抑制这两种干扰的算法。在存在干扰的情况下,常规波束形成在千扰方向不能自适应地形成足够深的零点,所以强干扰不能得到充分抑制,从而影响检测的性能。自适应波束形成可以在一定的运算准则基础上,寻求一个最优的滤波过程,寻求一个最优的权矢量,使得在保证信号功率一定的情况下,最大化抑制干扰和噪声的功率。所以在后一部分采用MVDR对强直达声干扰进行抑制。时间反转镜技术在时间上具有良好的压缩性、在空间上具有良好的聚焦性。本文采用时间反转镜技术对同频多源信号进行抑制,研究了虚拟时间反转镜对同频多源信号干扰的抑制,通过时间反转镜技术能够对到达时间和到达方向非常接近的同频多源信号进行分辨。在最后一部分中,对多平台声纳协同探测的探测指标进行分析,研究多平台声纳探测目标品质因数,检测概率,覆盖范围,并结合前面部分的定位算法开发了多平台声纳协同探测与定位性能预报软件。