基于多MEMS传感器融合的云监护系统

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随着社会经济的发展,我国老年人口增多,老年人口的监护给年轻人和社会带来巨大的压力;由于监护和医疗保障的欠缺,导致老年人在受到意外伤害中不能得到及时的监护,市场上对老龄人的跌倒检测的产品较少;另外对于人们运动过程中的损伤也极少有相应的监护产品;随着互联网和传感器的发展,人体的生理健康监测必然向便携化、远程化发展。本文设计了一种基于多MEMS传感器融合的云监护系统,主要检测人体的心率情况和跌倒损伤情况。根据心电信号理论的分析,设计心电信号的采集方法,AD8232作为心电信号采集的核心,设计适合嵌入式系统运行的心电预处理算法,利用中值滤波和数学形态学滤波的方法去除心电的肌电信号干扰和基线漂移干扰。采用动态阈值和动态差分阈值结合的方法检测出QRS波的R峰。并将心电信号通过数据的方式远程上传到云服务器,监护人可以通过App访问云服务器获取用户的心电数据。针对目前跌倒系统算法过于复杂且市场缺乏相应的产品,采用加速度计、陀螺仪、气压计传感器融合的方法检测用户的跌倒状态,设计了二阶的ButterWorth低通滤波器对传感器信号进行滤波,并利用姿态解算和高度解算后的数据提取有用信息,采用双阈值的判断方法,对姿态角和Z轴方向上的速度两重判断,增加跌倒检测的有效率。整个系统设计以便携式为目的,具有体积小便于携带、成本低适合大多数用户、检测设备可扩展等优点。
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