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发展电动汽车行业成为当今汽车工业解决能源和环保等压力的重要途径。电动汽车驱动系统性能的优劣直接影响整车的动力性与经济性。本文主要从改善系统的动态响应、扩大弱磁增速倍数以及通过死区效应补偿来降低转矩脉动方面进行研究,从而改进电动汽车驱动控制系统的性能。本文简述了电动汽车驱动IPMSM采用空间矢量调制的直接转矩(DTC-SVM)控制的基本原理,分析了DTC-SVM控制方式的稳定运行条件。为尽可能满足该条件,设计了带回差角反馈的转矩PI调节器,其既能检测并抑制控制器电压饱和,使系统在线性特性区运行,提高控制精度,又较普通PI调节器提高整个系统的转矩响应特性。本文根据电动汽车驱动IPMSM的参数,分别由基速以下最大转矩/电流控制与基速以上定子电流沿着电流极限圈相移控制的原理推导并拟合出对应的电磁转矩与定子磁链幅值的函数关系,并给出基于定子磁场定向的弱磁扩速算法。该算法能使电动汽车驱动电动机从恒转矩区平滑过渡到恒功率区运行,充分发挥电动机的弱磁扩速性能,以及具有起动转矩大等优点。此外,分析了死区延时时间和功率开关器件的电压降所引起的变频器输出电流畸变现象及其增加的谐波含量。基于该理论分析推导出在线反馈补偿法,用此补偿法能对产生的谐波含量进行有效抑制,减小相电流的畸变率,降低电动汽车驱动系统的转矩脉动。最后,用7.5kW IPMSM作为电动汽车驱动电动机,采用旋转变压器来检测位置/转速信息,搭建实验平台并完成实验。仿真及实验结果表明:DTC-SVM控制方式较转子磁场定向控制能提高系统的转矩与转速的响应特性;所给的弱磁增速算法能将电动汽车驱动IPMSM的弱磁扩速性能发挥出来,实现预期的弱磁增速倍数;死区效应补偿算法能有效地抑制变频器输出电流谐波,降低电动机的转矩脉动。