电梯制动性能监测与评价方法研究

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电梯作为一种垂直运输工具,随着其保有量快速增加增长,电梯故障引起的困人与伤人等安全事故也越来越频繁的出现,严重危害社会安全。作为电梯组成核心安全部件之一,制动系统性能直接影响着电梯运行安全。本文针对垂直式曳引电梯制动性能的监测与分析方法进行研究,主要工作内容如下:进行电梯制动过程中的制动力、制动加速度、制动内能变化和闸皮温度场变化的分析,并采用Matlab与ANSYS对电梯不同运行工况下制动过程闸皮温度场变化进行建模与仿真分析,得到了正常性能电梯与制动性能失效电梯制动过程的闸皮温度场变化特性。针对目前电梯制动性能缺少定量评价的问题,提出了一种基于Bagging-RNN模型的电梯制动性能的定量评价方法。获取电梯制动过程中闸皮的红外热像图像,对图像进行处理之后得到闸皮温度数据,对闸皮温度数据进行训练,得到泛化性能良好的Bagging-RNN模型,此模型即为定量评价电梯制动性能的模型,仿真数据分析结果验证了性能评价方法的有效性。针对缺少对电梯闸皮不均匀磨损检测的问题,构建了一种基于热图像分析和离散弗雷歇距离的闸皮不均匀磨损程度检测方法。获取电梯制动过程中闸皮的红外热像图像,对闸皮热图像采用了中值滤波和均值滤波方法分别过滤热图像中的椒盐噪声和高斯噪声,通过Canny边缘检测算法计算获取红外热像图像中闸皮边缘向量,提出了一种基于阈值判别的方法,通过该方法提取红外热像图像中闸皮等温线向量,通过离散弗雷歇距离计算表征闸皮边缘向量与等温线向量的相似程度,并根据两个向量之间相似程度与闸皮不均匀磨损的相关关系检测闸皮不均匀磨损,仿真数据分析结果验证了闸皮不均匀磨损检测方法的有效性。开发了电梯制动性能监测系统。使用SQL Server软件建立了监测系统的数据库服务器,使用C#语言开发了电梯制动性能监测系统软件,软件内集成了电梯制动性能评价模型的建立算法和闸皮不均匀磨损的检测算法。采集了试验电梯在制动过程中的闸皮温度红外热像图像并保存至数据库服务器中,通过C/S架构在软件中调用数据库服务器中的图像数据,试验数据分析结果验证了本文提出方法的可行性。
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